Control analógico y digital de la velocidad de un motor DC

Resumen

El siguiente articulo sintetiza el proceso de diseño, simulación e implementación de un controlador ON-OFF, Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID) Analógico y Digital, para el control de velocidad de un motor DC de 12 Voltios. El objetivo del proyecto consiste en que la velocidad de un motor DC siga una señal de referencia o Set Point creada por un generador de señales y mantenga la velocidad deseada, sin importar el torque que se le haga al eje del motor. La simulación se realizó mediante la aplicación SIMULINK del Software MATLAB; mientras que la implementación del control analógico se realizó con base a amplificadores operacionales y la implementación digital utilizando la plataforma de desarrollo EFMJM60 de Freescale. Los resultados arrojados por los sistemas de control, muestran una gran similitud en las respuestas del control digital y el control analógico de la planta, además de un error en estado estable mínimo cuando interviene la parte integral del control, y una velocidad de respuesta alta al intervenir la parte derivativa, entre otros.